企业高管专用 | 2026年4月

具身智能机器人

从实验室走向规模化应用的下一代计算平台

>50%

中国企业占全球比例

>90%

核心零部件国产化率

千亿级

2027年预计市场规模

Hook - 一个打破纪录的故事

宇树H1：全球最快的人形机器人

3.3m/s

百米奔跑速度

300亿

优必选市值(港元)

5x

中国vs美国专利量

“这不仅是速度的突破，更是中国制造的头脑。优必选上市后市值超过300亿港元，中国专利申请量是美国的5倍。”

⭐ 这不是未来，这是正在发生的现在

如果只记住三件事

核心结论

🇭🇰

中国优势

硬件+集成双领先
“大脑”仍有短板

⏰

时间窗口

2026-2027是
技术落地关键期

📈

投资方向

核心零部件
工业场景最确定

⚠️ 两大不确定性： 企业级部署速度能否达预期、VLA模型泛化能力能否突破

什么是具身智能

传统机器人 → 具身智能机器人

维度	传统机器人	具身智能机器人
感知	预设环境、固定场景	动态感知、适应复杂环境
决策	程序化指令	AI驱动的自主决策
交互	受限的人机交互	多模态交互（语音+视觉+触觉）
应用	单一重复任务	跨场景泛化任务

核心特征：感知 → 决策 → 执行闭环

技术分级标准

从L1到L5的进化路径

L1

基础执行

已普及

L2

条件智能

主流产品

L3

自主协作

商业初期

L4

全场景适应

研发阶段

L5

类人智能

探索方向

⭐ 当前市场：主流产品处于L2-L3技术阶段，还有很大发展空间

技术架构

感知 - 决策 - 执行

👁️ 感知系统

• 视觉传感器
• 力矩传感器
• 触觉传感器
• 激光雷达
• IMU惯性单元

🧠 决策/认知系统

• 大语言模型(LLM)
• 世界模型
• VLA模型 ⭐
• Sim2Real迁移
• 强化学习

🦾 执行系统

• 伺服电机
• 减速器(谐波/行星)
• 执行器
• 灵巧手
• 双足/轮式底盘

VLA模型（Vision-Language-Action）：将视觉、语言、动作统一在大模型框架下，实现"看-说-做"闭环

产业链全景

上游 → 中游 → 下游

🔧 上游核心零部件

减速器:绿的谐波传感器:柯力电池:宁德时代伺服:汇川

国产化率>90%

🤖 中游本体制造

优必选:Walker 宇树:H1/Go 智元:远征A2 傅利叶:GR-1

中国企业占全球>50%

🏭 下游应用场景

工业制造物流仓储商业服务家庭服务医疗康养

工业场景最成熟

关键洞察：中国在人形机器人硬件环节已形成完整供应链，核心零部件国产化率超90%，具备成本和量产优势

全球竞争格局

中美日三足鼎立

国家/地区	企业数量	占比	核心优势
🇭🇰 中国	110+	>50%	完整产业链、快速量产
🇺🇸 美国	45+	~20%	AI算法领先、资本充足
🇯🇵 日本	22+	~10%	精密制造、核心零部件
🇪🇺 欧洲	20+	~10%	传统工业机器人基础

身体

硬件/零部件

中国领先 37%

大脑

AI/软件/芯片

美国领先 52%

集成

整机制造

中国领先 45%

主要玩家

中国 vs 国际

🇭🇰 中国领军企业

企业	产品	亮点
优必选	Walker系列	港股上市
宇树科技	H1/Go系列	全球最快
智元机器人	远征A2	千台量产
傅利叶	GR-1	医疗康复

🌍 国际巨头

企业	产品	亮点
Tesla	Optimus	2026量产
Figure AI	Figure 01	宝马合作
Boston Dyn	Atlas	顶尖动态
Agility	Digit	亚马逊合作

⭐ Tesla计划2026年量产，是行业重要变量

市场规模与增长

全球市场预测

2023

50亿

技术验证

2024

80亿

+60%

2025E

150亿

+88%

2027E

千亿

规模化应用

2030E

5000亿

大规模普及

中国市场占比：

2027年约400亿元（占全球40%）

40%

全球市场占比

投融资热度

2025年爆发式增长

💰 融资金额

235.98

亿元 (2025年)

↑4倍

vs 2024年

融资事件数: 173起

📊 轮次分布

A轮42%

天使轮29%

战略投资8%

行业处于早期发展阶段

北京

80起 ~25%

广东

80起 ~25%

上海

70起 ~22%

浙江

36起 ~11%

投资框架

赛道评估矩阵

赛道	技术成熟度	市场空间	投资评级
核心零部件减速器/电机	⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐⭐⭐	推荐
人形机器人本体	⭐⭐⭐	⭐⭐⭐⭐⭐	推荐
工业场景应用	⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐⭐	推荐
AI大脑/算法	⭐⭐	⭐⭐⭐⭐⭐	观望
家庭服务场景	⭐⭐	⭐⭐⭐⭐⭐	观望

投资建议：短期关注核心零部件国产替代和工业场景落地；中期关注头部本体厂商规模化能力、AI算法突破

诚实面对不确定性

两个最大不确定性

⚠️ 不确定性1: 企业级部署速度

核心假设：工业场景将2026-2027年迎来大规模部署

如果不成立：市场规模预测需下调50%以上

技术可靠性 ROI达预期安全事故频率

⚠️ 不确定性2: VLA模型泛化能力

核心假设：VLA模型将3-5年内实现跨场景泛化

如果不成立：只能在特定场景使用，市场分裂

仿真数据效率 Sim2Real迁移多模态融合

核心信号：展示不确定性不是软弱，而是专业性的体现

多角度讨论

不只讲好话

💭 判断: 中国已形成"硬件+集成"双优势?

✅ 支持论据

• 企业数量占全球>50%
• 核心零部件国产化率>90%
• 供应链完整，成本优势明显

⚠️ 反对论据

• 硬件不等于技术领先
• 算法仍依赖美国
• 整机出口占比仍较低

取决于： 国产零部件性能与进口产品差距、技术研发投入持续性、国际市场竞争力

总结

记住这三点

🇭🇰